اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت ROV

Authors

افشین محسنی آراسته استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی

محمد احمدنژاد دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال

کامران لاری استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی

Abstract:

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوشتن نرم افزار کامپیوتر نشان داده ایم که با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس روبات زیرآبی در چه عمق و فاصله ای از مرکز کنترل کننده آن باید قرار بگیرد تا بتواند ارتباط خود را با مرکز حفظ نماید.در واقع نتیجه این پروژه کمک به ارتباط بهتر روبات زیرآبی با مرکز کنترل کننده آن در آبهای خلیج فارس می باشد.

Upgrade to premium to download articles

Already have an account?login

similar resources

اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت rov

full text

محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت این بررسی از اطلاعات جمع آوری شده در گشت دریایی ROPME در سال 2001 میلادی(1)، استفاده نموده ایم. نتایج بررسی‌ها نشان ...

full text

برآورد میزان ذخایر کفزیان آبهای شمال غرب خلیج فارس

جهت بررسی میزان ذخایر آبزیان کفزی آبهای شمال غرب خلیج فارس، گشت تحقیقاتی تعیین توده زنده کفزیان با استفاده از کشتی تحقیقاتی فردوس-1 انجام و در 3 لایه عمقی و 2 اشکوب A و B با روش مساحت جاروب شده نمونه برداری در ایستگاه ها انجام شدند. در زیر اشکوب های A1، B1 ، B2و B3 به ترتیب تعداد 44، 43، 54 و 36 گونه یا گروه آبزی صید شد. میزان صید بر واحد سطح A1، B1 ، B2و B3به ترتیب 2/1198، 8/1292، 4/2471 و 3/3...

full text

محاسبه هدایت الکتریکی آبهای خلیج فارس

هدف: در این مقاله، نحوه تغییرات هدایت الکتریکی آبهای مناطق مختلف خلیج فارس مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: برای این منظور، شوری آبهای خلیج فارس را مقدار میانگین ppt 38 در نظر گرفته و رفتار هدایت الکتریکی استاتیک را در برابر تغییر دما مورد مطالعه قرار داده ایم. جهت این بررسی از اطلاعات جمع آوری شده در گشت دریایی ropme در سال 2001 میلادی(1)، استفاده نموده ایم. نتایج بررسی ها نشان ...

full text

تعیین پارامترهای رشد و مرگ و میر و حداکثر محصول قابل برداشت ماهی شوریده در آبهای استان بوشهر (خلیج فارس)

full text

طراحی مجموعه اکوتوریستی گنجینه آبهای خلیج فارس

آب ، از گذشته های دور نقش حیاتی در زندگی انسانها داشته است ، رودخانه ها و دریاچه ها همواره انسان را به سوی خود جلب می نموده است. امروز نیز در معماری و طراحی های منظر نقش بسزایی را بازی می نماید. آب در حالات مختلف تاثیرات متفاوتی بر روی انسان دارد و هر کس به فراخور سن خویش بهره روانی خاص خود را می برد.آب درون استخرها که ترکیبات آنها با درختها و زیبایی های طبیعت باعث آرامش و راحتی روح انسان و تو...

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

Journal title

علوم و فناوری دریا

volume 14 issue 56

pages 52- 66

publication date 2011-02-20

unfollow

{@ msg @}

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

اکوستسک زیر آبی سرعت صوت دستگاه‌های خودگردان زیر آبی AUV ROV

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com